MOOG伺服閥是以二級高速線性伺服閥為根底，將先導閥小型化并將放大器緊湊一體化，完成高精度簡略便當的伺服閥，高精度放大器搭載型線性伺服閥，全標準與高速線性伺服閥相同完成了滯環(huán)小于0.1 ％的高精度。從而可大起伏進步母機的再現性。

   MOOG伺服閥是供給直流24V電源，并只輸入指令信號亦可完成體系的高精度化。

   MOOG伺服閥系統(tǒng)組成部分：

   1）控制裝置（伺服放大器和伺服閥等）接受輸入信號，通過比較、放大和轉換后，變成液壓產量，對執(zhí)行元件進行控制；

   2）執(zhí)行裝置（液壓缸或泵-馬達組合）接受控制，驅動負載；

   3）反饋裝置（檢測裝置）通過傳感器（例如位移傳感器、速度傳感器、加速度傳感器、壓力 傳感器、力傳感器等）將被控制量或中間參量檢測出來，通過放大、校正后反饋到輸入端去；

   4）能源裝置（定量泵站或變量泵站）為系統(tǒng)提供驅動所需的功率。

    MOOG伺服閥對液壓系統(tǒng)的壓力和流量可以實現連續(xù)和比較地控制和調節(jié)，其性能優(yōu)于普通的電磁閥，又比電液伺服閥制造簡單，價格便宜，抗污染能力強，由于受到溫度、振動、閥體磨損、臟物堵塞等因素的影響，B+R伺服閥性能會下降甚至失效，從而引起主機不能正常工作。

   1.失效部位及原因

   對于一個不能正常工作的MOOG伺服閥，在進行維修時首先應該弄清楚閥哪個部分出現問題，然后才能進行有針對性的維修和更換，一般主要包括先導閥(先導閥位移傳感器)、主閥(主閥芯位移傳感器)、集成放大器3大部件。

   觀察法就是通過拆裝失效的比例閥觀察其各個部件的內部及外形特征，并與完好的比例閥對比作出判斷的方法，這個方法zui大的特點是簡單、直觀、可操作性強和發(fā)現問題快，同時對維修人員要求不高，實踐中應用廣泛。MOOG伺服閥通過觀察法一般可以發(fā)現以下問題:主閥芯密封件磨損情況，主閥芯與閥套配合及磨損情況，主閥位移傳感器探針損壞情況，以及先導閥的密封、傳感器探針的損壞情況，還可以發(fā)現閥的外表破損情況。但觀察法只是從閥的外形特征來判斷相應部件的損壞情況，而不能判斷閥的性能閥的性能需進一步檢測才能作出判斷。

   2.排除法

   排除法就是通過分析MOOG伺服閥的先導閥、主閥、集成放大器的性能，逐一排除并找到問題部件的方法。一般情況下，排除法在具體實施過程中，需要借助其他性能穩(wěn)定、型號相同閥的幫助。通過把性能穩(wěn)定的閥與失效閥的3大部件進行不同組合，利用閥的自身特性，找到出現問題的部件。這種方法需要嚴謹的思維和敏銳的判斷力，同時需要維修人員具備一定的維修經驗。

   3.MOOG伺服閥的維修

   在實際的維修過程中，對存在問題的零部件可以采取直接更換的方法，同時還要對該閥的電氣零點和死區(qū)進行調節(jié)，如果有實驗條件還要對維修后閥的行程進行驗證。

   (1)更換存在問題的零部件

   更換法是對存在問題的零部件進行整體或者部分更換。更換法在工程機械閥的維修中應用相當廣泛，該方法的關鍵是查找出現問題的部件，找到問題后就可以更換一個與之相同的完好部件，一般情況下通過這種維修方法就能使閥實現正常工作。導致MOOG伺服閥失效比較普遍的原因是閥的密封件過度磨損、閥芯位移傳感器探針折斷，而集成放大器一般不會出現問題。

   (2)電氣零點的調節(jié)

   在工程機械中，MOOG伺服閥一直工作在惡劣的環(huán)境下，而其電氣零點易受到外界環(huán)境的干擾，因此在更換了失效的零部件后就應當對其電氣零點進行檢測，對不符合要求的應重新標定。

   一般檢測方法如下：給比例閥的放大器供電(一般情況下0一24 V)，確保閥芯處于斷電狀態(tài)，用萬用電表(直流擋，0.25 V量程)檢測閥芯位移反饋信號，在閥芯沒有接受指令的條件下，要求閥芯位移反饋電壓為零。如果不為零就應調節(jié)閥芯位移傳感器的調節(jié)螺母，直至閥芯反饋電壓為零。